21世纪经济报道记者 申俊涵
2月16日晚，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家机器人企业集体亮相马年春晚，通过小品、武术、歌曲舞蹈、贺岁微电影等形式节目，为观众带来科技春晚盛宴。
“四家机器人企业集体亮相春晚，是行业面临商业化关键节点时，不同公司的默契选择。”当天晚上，在松延动力参与的小品节目《奶奶的最爱》结束后不久，松延动力CMO张淼线上接受媒体群访时说。
“我刚刚就在春晚现场，说实话也是非常紧张的。”她对21世纪经济报道说。张淼进一步介绍称，此次松延动力展示了四款人形机器人产品，包括 Bumi小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人。同时，这也是人形机器人首次出现在春晚语言类节目中，通过节目内容可以看到，松延动力机器人产品在春晚舞台真实复杂环境下的高动态的运动能力。
除了松延动力，宇树科技、魔法原子与银河通用也都带来精彩表演。据悉，宇树科技今年是第三次上春晚，在主会场《武BOT》节目中，宇树G1与H2两款人形机器人与演员协同完成劈叉、械斗及空翻等动作；魔法原子的六台人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与易烊千玺、言承旭等艺人同台，演出歌曲《智造未来》；银河通用现身贺岁微电影《我最难忘的今宵》，演示语音互动、叠衣服、捡拾垃圾、抓取商品等技能，并和沈腾、马丽等演员互动。
“以前机器人能上台跳舞是新闻，比拼的是能不能动起来，论证技术的可行性。而到现在机器人集体上春晚，这背后已经从比拼‘能不能做’，升级到比拼‘量产的一致性、控制的稳定性和成本的优异性’。”九合创投创始人王啸对21世纪经济报道说。
他指出，当前阶段，具身智能已进入品牌影响力和收入规模竞争阶段。春晚是全球华人覆盖面最广的渠道，对于聚焦 C 端的企业来说——让14亿人看到“机器人就在身边”非常重要，这意味着是否能够抢到第一批“品牌认知红利”。
同时值得注意到是，在科技行业，尤其是在人形机器人这种高投入、长周期的领域，曝光度与商业变现之间的关系并非简单的等号，而是一个层层递进的传导链条。上春晚肯定会带来巨大的破圈效应，让公司的品牌影响力和C端用户的认知度极大提升，有机会成为国民级曝光度的品牌。
企业突破多重技术挑战，应对春晚级舞台考验
对机器人企业来说，登上春晚舞台所带来的不仅是兴奋感、自豪感与品牌曝光度，这同时也是一场大考，是对机器人产品稳定性和可靠性的高标准经验。
首程控股可以说是跟上春晚四家机器人企业关联度最高的投资方，其同时投资了银河通用、宇树科技和松延动力。并且，魔法原子的机器人产品也在首程控股的机器人体验店进行销售。
首程控股资本市场部总经理康雨在接受21世纪经济报道记者采访时指出，从某种角度来说，机器人上春晚的要求甚至是比进工厂还要高的。“在工厂作业场景，可能还有一定的容错空间。但春晚直播则不容有失，这其实也倒逼企业进行产品升级，硬件性能与软件算法能力实现超配，这种展示本质上体现了厂商对自身产品的充分自信。”康雨说。
以松延动力为例，21世纪经济报道获悉，其团队在一个多月的准备期间，突破了多重技术挑战。在春晚舞台上，N2、E1、小布米悉数亮相，松延动力算法负责人指出，将各种不同的产品送入语言类节目，配合演员完成舞台调度，对机器人运控能力提出了更高的要求。
不同于在相对空旷的表演场地进行歌舞类演出，为了保证镜头播出效果，小品的取景范围比较小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器人活动的范围大概只有12平方米左右，这就意味着机器人需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。
“语言类节目的走位调度极为严格，机器人每完成一次动作都要十分精准地落在固定的点位上，不能有一点震动导致机器位移，否则会影响演员的走位，这对机器人自身运动控制的精度要求非常高。”上述松延动力算法负责人说。
为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。
一个让人印象深刻的细节是，2025年12月21日晚，松延动力团队在央视彩排现场结束了数小时的走位演练，大家也真切意识到，想要呈现出完美的舞台效果，就必须在真实场景里反复打磨训练。于是，团队当场决定购置了舞台相关道具，1:1 复刻出春晚舞台，这里也成为了团队后续训练的核心阵地。
另外值得注意的是，1996年春晚，蔡明在小品《机器人趣话》中扮演机器人。在2026年总台春晚的现场，蔡明在小品《奶奶的最爱》最后，推出跟自己容貌神态几乎一致的仿生人形机器人。这场跨越三十年的call back背后，是松延动力的仿生人形机器人黑科技。
据悉，从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，仅经过两个多月，松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，在机器人的结构和算法优化上，攻克了众多技术难关。比如，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性；通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机等。
人形机器人商业化进程加速
“春晚小品节目刚结束，我就看到公司微信群里，已经有销售同事在对接相关的客户咨询。这预计会带来一波潜在的商业化订单转化，我们是有比较高期待值的，同时公司也在不断提升产能。”张淼说。
张淼对21世纪经济报道介绍称，松延动力带来的这四款机器人产品在应用场景上体现出差异化：N2和E1主要面向高校和科研院所场景，同时，团队会跟不同行业的合作伙伴去进行联合解决方案的开发，把机器人应用到巡检等场景；仿生机器人也在探索应用场景，比如在文旅导览、讲解接待等场景实现较多的应用；小布米是消费级的双足人形机器人，价格下探至万元级，主要面向7到13岁的小朋友，做基础的机器人和人工智能的通识教育。
张淼指出，对松延动力这样的初创企业，以及一些正在推进商业化落地的企业来说，春晚的曝光能够快速打破潜在用户认知壁垒，帮助积累品牌信任度。公司希望通过春晚这样国民级的平台提升影响力，加速实现商业化的增长，同时也带动技术和团队的整体提升。
2026年，松延动力的战略方向将主要在三方面：一是技术和产品不断迭代。公司在春晚舞台上也沉淀了很多新技术，后续会持续优化技术和产品稳定性、易用性和安全性方面的能力；二是在场景落地方面，借助在春晚平台的曝光，加速在科研教育、K12教育、商业服务、消费级场景的进一步渗透，推动机器人从“被看见”走向“被需要”；三是规模化交付层面，与更多合作伙伴进行合作，打通商业层面的渠道布局，提升量产和交付能力，让机器人能够走进真实场景，走向人们的生产生活。
“经央视春晚验证后，机器人厂商无论面向C端家庭市场还是B端工业场景，都将获得强有力的品牌背书，这也让机器人厂商在市场竞争中具备显著优势。”康雨说。
人形机器人领域投融资从2024年下半年开始逐渐火热，2025年就有泡沫的争议出现。此次的机器人集体上春晚，无疑给行业发展推向新高潮。谈及2026年的人形机器人行业发展趋势，王啸认为，泡沫是一个必选项，适当的技术泡沫是能推动一些行业进步的。并且，机器人将是车之后最大的一个终端机会。
“具身智能的共识形成的特别广泛和快速，现在第一波的竞争格局已经初步成型。”王啸说。2026年对人形机器人企业来说是非常关键的一年，企业需在2026年前交出技术或商业成果，否则面临出清风险。在2026年之后，行业可能会回归到一个相对理性的状态。
另外一位长期关注机器人行业的投资人对21世纪经济报道表示，其实在过去几年，许多人形机器人性能并不够稳定，摔跤、电机烧坏都比较常见，行业的维修体系也不是很好。2026年，人形机器人或将从尝新鲜的商品变成更成熟、更稳定的商品，能够为用户提供更多价值。
从融资热度层面来说，2025年，人形机器人行业热度仍然比较广泛，不少企业都能够拿到融资。在2026年，全行业融资的总额大概率会进一步增多，但钱可能会集中投向少数的头部企业，腰部企业的融资会变得更加困难。随着投资人风险偏好的降低，只有抓住真实应用场景，并且能够实现订单交付落地的企业，才能持续获得投资青睐。
（编辑：林坤）
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